轿车后驱传动系统通过以下方式将动力传递至后轮：
1. 动力源与变速器连接
发动机输出的动力首先传递至变速器（手动或自动），变速器通过齿轮组改变扭矩和转速。变速器输出轴直接与传动轴相连，传动轴通常采用空心钢管或碳纤维材质以减轻重量，两端配备万向节（U-joint）或等速万向节（CV joint）以适应悬架跳动和车身扭转变形。
2. 传动轴与差速器的配合
传动轴将动力传递至后桥差速器，差速器通过锥齿轮组（行星齿轮和半轴齿轮）分配扭矩至左右半轴。开放式差速器是基础配置，高端车型可能配备限滑差速器（LSD）或电子扭矩矢量系统，通过摩擦片、离合器或多片式结构实现轮间动力主动分配，提升弯道牵引力。
3. 半轴与轮毂的最终驱动
半轴（驱动轴）内端连接差速器，外端通过轮毂轴承与车轮相连。部分设计采用整体式后桥（如皮卡或硬派SUV），半轴直接固定于桥壳内；独立悬架车型则使用带万向节的半轴以适应车轮上下运动。半轴通常采用高强度合金钢，部分性能车会使用轻量化空心轴。
4. 悬挂系统的协同工作
后驱车后悬架需兼顾驱动与转向受力，常见形式包括：
整体桥式：结构简单但舒适性较差，多见于商用车；
多连杆式：通过3-5根控制臂精确约束车轮定位，提升操控稳定性；
双叉臂式：增强横向刚度，常见于高性能车型。
5. 电子系统的辅助控制
现代后驱车配备电子稳定程序（ESP）、牵引力控制（TCS）等系统，通过轮速传感器监测打滑，自动调整发动机输出或施加制动，弥补机械式差速器的局限性。部分车型还具备后轮主动转向技术，低速时反向转向减小转弯半径，高速时同向转向提升稳定性。
6. 传动效率与损耗因素
后驱系统因动力路径较长，传动效率通常比前驱低约5-8%。主要损耗来自：传动轴旋转阻力、万向节摩擦、差速器齿轮啮合损失。采用低粘度差速器油、轻量化传动部件可改善效率。
后驱布局的优势包括前后轴荷分配均衡（接近50:50）、加速时后轮载荷增加提升抓地力、转向与驱动分工明确；劣势是雪地等低附着力路面易打滑，以及车内空间受传动轴通道影响。高性能车型可能搭配后桥主动差速锁或混合动力系统（如电机驱动前轴）实现四驱功能。
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