关于四轮转向（Full-Time Four-Wheel Steering）技术，目前国产车市场中确实存在部分车型采用了相关技术，但整体普及率较低。以下为详细信息：
| 车型名称 | 品牌 | 四轮转向类型 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 红旗H9 | 一汽红旗 | 后轮主动转向（部分场景辅助） | 通过电子系统实现后轮偏转角度调节，提升高速稳定性与弯道操控性 |
| 腾势D9 | 比亚迪 | 多连杆独立悬挂（非传统四轮转向） | 采用四轮独立悬挂结构提升行驶质感，但并非全轮转向系统 |
| 吉利星越L | 吉利汽车 | 四轮转向技术（部分配置） | 高端配置车型搭载四轮转向系统，优化弯道响应与车身稳定性 |
| 长安UNI-K | 长安汽车 | 四轮转向技术（部分配置） | 通过后轮主动转向技术增强城市驾驶灵活性，但未实现真四轮联动 |
四轮转向系统的核心在于通过控制后轮转向角度与前轮联动，实现更精准的操控表现。目前国产车中真正意义上的全轮转向（如丰田Avalon、宝马部分车型）尚不普及，多数为后轮主动转向或四轮独立悬挂技术，后者更侧重提升舒适性与操控性，而非传统意义上的四轮转向。
例如：红旗H9通过电子辅助系统实现后轮偏转角度调节，而非物理联动。而部分新能源车型（如蔚来ET5）采用智能四轮转向技术，但需明确区分与传统机械四轮转向的差异。
从技术角度看，四轮转向系统对底盘设计要求较高，国产车多集中在高端SUV或新能源车型中应用，且以后轮主动转向为主。具体配置需以官方参数为准，建议通过汽车之家、懂车帝等平台查询实时信息。
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