在电动汽车领域，整车控制器（Vehicle Control Unit, VCU）通常被称之为电动汽车的“大脑”。VCU是车辆的核心控制单元，负责整合和管理车辆各子系统的运行，包括动力系统、电池管理系统、底盘控制、车身电子、驾驶辅助系统等。它通过接收传感器数据、执行用户指令以及与其他控制器通信，实现对车辆的全面控制。
VCU的核心功能包括：能量管理、动力分配、驾驶模式切换、故障诊断和用户交互。其作用类似于传统燃油车的ECU（发动机控制单元），但范围更广，需协调电驱系统、电池系统、制动系统等多个模块。现代智能电动汽车的VCU还可能集成自动驾驶辅助功能，成为车辆智能化的关键节点。
与VCU相关的其他关键系统包括：电池管理系统（BMS）、电机控制器、车载信息娱乐系统（IVI）和域控制器。其中，BMS负责电池状态监测和安全管理，而域控制器（如智能驾驶域控制器）则专注于特定功能模块的控制，可视为VCU的延伸或细分部分。
| 系统名称 | 核心功能 | 与VCU的关系 |
|---|---|---|
| 整车控制器（VCU） | 整合车辆控制、能量管理、驾驶模式切换及故障诊断 | 作为中央控制单元，协调各子系统 |
| 电池管理系统（BMS） | 监控电池状态（SOC、SOH）、均衡管理、热管理 | 向VCU提供电池数据，执行其指令 |
| 电机控制器 | 控制电机转速和扭矩，管理电能转换效率 | 接收VCU指令并执行动力输出控制 |
| 智能驾驶域控制器 | 处理自动驾驶算法、传感器数据融合、决策控制 | 与VCU协同工作，实现高级驾驶辅助功能 |
| 车载信息娱乐系统（IVI） | 提供导航、娱乐、车机交互功能 | 通过VCU实现与驾驶控制系统的联动 |
VCU的性能直接影响电动汽车的驾驶体验、安全性和能效表现。随着自动驾驶技术的发展，VCU的功能边界可能进一步拓展，例如集成更复杂的算法和数据处理能力。例如，部分高端车型已开始采用多域控制器架构，将VCU功能拆分为动力域、底盘域、智能驾驶域等独立模块，以提升系统灵活性和算力分配效率。
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