宝马3系（BMW 3 Series）作为品牌的核心车型，其历史可追溯至1975年。以下是各代车型的上市时间及关键信息：
1. 第一代（E21）：1975年上市，代号E21，取代了02系列车型。初期仅提供两门轿车，搭载1.6L至2.0L四缸发动机，1981年加入1.8L涡轮增压版本。这是宝马首款以“3系”命名的车型，奠定了运动轿车的设计语言。
2. 第二代（E30）：1982年发布。新增四门轿车、敞篷版及旅行版（1987年），M3（E30）于1986年推出，搭载2.3L直四发动机（195马力），成为高性能标杆。这一代引入了防抱死刹车系统（ABS）等新技术。
3. 第三代（E36）：1990年上市。首次采用六缸发动机（2.0L M50），车身尺寸增大，设计更流线型。1992年推出首款3系Coupe（E36/2），1995年升级至双顶置凸轮轴发动机（M52）。安全配置新增侧面气囊。
4. 第四代（E46）：1998年发布。车身刚性提升50%，2001年推出M3（E46）搭载3.2L直六（343马力）。iDrive系统及导航首次亮相，后期版本升级至Valvetronic技术。
5. 第五代（E90/E91/E92/E93）：2005年上市。区分四门（E90）、旅行版（E91）、Coupe（E92）和敞篷（E93）。N52发动机采用镁铝合金缸体，2007年涡轮增压N54发动机引入。M3（E90）首次使用4.0L V8（420马力）。
6. 第六代（F30/F31/F34）：2011年发布。全系标配涡轮增压（N20/B48），设计更运动化。2012年推出混动版本（ActiveHybrid 3），2014年M3（F80）回归直六涡轮（431马力）。
7. 第七代（G20/G21/G28）：2019年上市。基于CLAR平台，减重55公斤，数字化座舱配备iDrive 7.0。中国市场加长轴距版（G28）同步推出。2022年中期改款升级至曲面屏和iDrive 8系统。
宝马3系历经七代演变，累计销量超1500万辆。最新款（G20）提供48V轻混系统，动力覆盖2.0T（B48，156-258马力）至3.0T（M340i，374马力），持续引领豪华中型轿车市场。
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