汽车悬挂系统涉及的角度参数，统称为车轮定位角或四轮定位参数。这些角度对于保证车辆直线行驶稳定性、转向回正性、轮胎接地面积和磨损均匀性至关重要。它们并非悬挂部件本身的物理夹角，而是车轮和悬挂组件相对于汽车车身和地面的几何角度。
核心的车轮定位角主要包括以下四种：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。此外，推力角和退缩角也是重要的相关参数。
| 角度名称 | 英文缩写 | 定义描述 | 主要功能与影响 | 常见范围（示例） |
|---|---|---|---|---|
| 主销后倾角 | Caster | 从侧面看，主销轴线（转向轴线）与铅垂线的夹角。主销上端向后倾斜为正后倾。 | 提供转向回正力，增强高速直线稳定性。角度过大会导致转向沉重，过小则方向发飘。 | +1° 到 +7° （乘用车） |
| 主销内倾角 | SAI / KPI | 从车头方向看，主销轴线与铅垂线的夹角。主销上端向内倾斜为正内倾。 | 使轮胎接地中心靠近主销延长线与地面交点，减小转向阻力臂，帮助车辆回正。与车轮外倾角共同决定包容角。 | 8° 到 15° （乘用车） |
| 车轮外倾角 | Camber | 从车头方向看，车轮中心平面与铅垂线的夹角。轮胎上端向外倾斜为负外倾，向内倾斜为正外倾。 | 影响轮胎接地面积和磨损。适度负外倾可提升过弯时轮胎接地性，增强侧向抓地力。正外倾过多会导致轮胎内侧偏磨。 | -1° 到 0° （前驱乘用车常见） |
| 车轮前束角 | Toe | 从车辆上方俯视，两轮前端的距离与后端距离的差值。前端距离小于后端为正前束（内八字），反之为负前束（外八字）。 | 抵消因车轮外倾角和行驶阻力引起的轮胎侧滑趋势，保证车辆直线行驶，防止“吃胎”。是动态平衡角。 | 总前束：0° ± 0.2° 或 0mm ± 1mm |
| 推力角 | Thrust Angle | 车辆几何中心线与推力线（后轮总前束角平分线）的夹角。 | 表征车辆行驶方向的偏差。非零推力角会导致车辆“跑偏”或“蟹行”。是重要的后轮定位参数。 | 理想为 0°，一般要求 |θ| < 0.2° |
扩展相关概念：包容角与退缩角
包容角是主销内倾角与车轮外倾角的代数和。它是一个诊断角，可以帮助判断悬挂部件（如转向节、麦弗逊支柱）是否发生弯曲变形。
退缩角指一侧车轮相对于另一侧车轮在前后方向上的错位。通常由底盘部件（如副车架、下控制臂）安装位置偏差或事故导致，会影响车辆直线行驶和方向盘对中。
调整与意义
现代汽车的四轮定位是一个精细的调整过程，需要使用专业的定位仪进行测量。当车辆出现行驶跑偏、方向盘不正、轮胎异常磨损或更换悬挂部件后，都必须进行四轮定位检查与调整。正确的定位角度能确保车辆的操控性、安全性和经济性达到最佳状态。
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