一汽丰田如何定速巡航

一汽丰田车型的定速巡航功能操作步骤如下，并结合技术原理及注意事项进行说明：

1. 启动条件

车辆需达到40km/h以上（部分新款车型支持全速域巡航），变速箱处于D挡，且ESP车身稳定系统正常工作时方可启动。ECU会实时监测车速、挡位信号及安全系统状态。

2. 按键布局

- CRUISE主开关：位于方向盘右侧，首次按下唤醒系统（仪表盘显示白色巡航标志）。

- SET/-键：设定当前车速（如100km/h），长按每次±5km/h调节，短按±1km/h微调（视车型而定）。

- RES/+键：恢复上次设定车速或加速。

- CANCEL或刹车踏板：临时取消巡航（保留设定值）。

- 车距控制键（TSS智行安全系统车型）：可调节毫米波雷达跟车距离（3档可调）。

3. DRCC动态雷达巡航（高阶功能）

搭载Toyota Safety Sense的车型（如RAV4荣放）支持全速域跟车，通过前格栅毫米波雷达+单目摄像头融合感知，自动保持车距直至刹停（停止3秒内可自动跟车）。

4. 注意事项

- 下坡路段可能超速，ECU不会主动制动，需手动干预。

- 系统对静止物体识别有限，需保持注意力。

- 频繁取消巡航时建议关闭主开关，防止误触RES导致突然加速。

5. 技术原理

系统通过CAN总线获取车速信号，由PCM控制节气门开度与换挡逻辑，混合动力车型会优先调用电机扭矩调节（THS-II系统响应速度更快）。

6. 系统限制

当检测到刹车温度过高、12V蓄电池电量低或摄像头/雷达被遮挡时，仪表会显示“巡航控制系统不可用”警告，需及时检修。

建议首次使用前在高速公路等封闭路段练习操作，并定期清洁雷达传感器表面污垢以保证性能。不同年款车型可能存在交互差异，具体参考《用户手册》电子版第4章驾驶辅助系统说明。