丰田C-HR所配备的“碰撞”相关功能，通常指其搭载的丰田主动安全组合套装（Toyota Safety Sense）中的预碰撞安全系统（Pre-Collision System, PCS）。该系统通过毫米波雷达与单目摄像头检测前方车辆、行人及骑行者，在可能发生碰撞时发出警告，并自动施加制动以减轻或避免碰撞。用户可以通过车辆设置菜单对PCS的开启/关闭、警告时机（灵敏度）以及跟车距离等参数进行个性化调整。以下为专业、标准的设置方法：
一、进入设置界面。启动车辆，确保车辆处于P挡（驻车挡）状态。在多功能方向盘右侧或中控台附近找到“设置”（SETUP）或“菜单”（MENU）按键，按下后仪表盘中央的多信息显示屏会显示设置主菜单。请使用方向盘上的方向键和“OK/确定”键进行导航选择。部分高配车型也可通过中控触摸屏在“车辆设置”中找到相关选项。
二、找到预碰撞安全系统（PCS）设置项。在设置菜单中，查找名为“PCS”或“预碰撞安全系统”的选项。进入后，您会看到几个子选项，通常包括“系统开关”、“警告灵敏度”和“响应模式”等。请注意，不同年款或配置的C-HR，其菜单名称和层级可能略有差异，但核心逻辑一致。
三、调整碰撞警告的灵敏度（警告时机）。在“PCS”子菜单中，选择“警告灵敏度”（或“警报时机”）。系统通常提供“早”（Early）、“中”（Middle）、“晚”（Late）三档。选择“早”，系统将在更远的距离、更早的时间点发出警告，并更早介入辅助制动，适合在高速或复杂路况下使用，但可能会产生较多警示音；选择“晚”，则系统接近碰撞风险时才会介入，适合对预警较敏感的驾驶员，但需预留更充分的反应时间。建议新手或经常长时间驾驶者选择“早”或“中”，以获得更大安全冗余。
四、开启/关闭系统。在“PCS”设置中，您可以选择“开启”（ON）或“关闭”（OFF）。请注意，系统默认在每次车辆启动时为开启状态。若因特殊原因（如拖车、赛道驾驶等）需暂时关闭，建议在每次用车前确认系统状态。关闭后，仪表盘上的PCS警告灯会点亮提醒。出于安全考虑，丰田官方强烈建议保持系统常开。
五、调节跟车距离（与碰撞相关）。如果车辆配备了自适应巡航控制（ACC），则碰撞设置的另一个关键项是车距设定。通过方向盘右侧的“车距”按键，可在三档（长/中/短）间循环切换。此设定影响ACC巡航时的车间时距，间接影响碰撞预警的介入时机。在雨雪天气或交通拥堵时，应选择“长”车距，以加大安全缓冲。
六、注意事项与专业建议。首先，PCS是一个辅助系统，并非自动驾驶，不能替代驾驶员的安全观察和制动操作。其次，设置完成后，务必在安全的路况下进行试运行，熟悉系统的警告方式。最后，若仪表盘显示“PCS故障”或“传感器被遮挡”，请清洁挡风玻璃上方的摄像头区域及前保险杠的雷达传感器，并前往丰田授权经销商进行专业检查。不同年款C-HR的操作细节，请以随车《用户手册》中的“安全行驶辅助”章节为准。若您的车辆属于早期版本或特殊配置，建议使用丰田官方手机应用程序或联系客服获取针对性指导。
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