汽车自动制动通常是指**自动紧急制动系统**(Automatic Emergency Braking, AEB)的功能触发，也俗称“自动刹车”、“碰撞避免系统”。当系统判断车辆即将发生碰撞事故时，在驾驶员未能及时采取制动措施时，系统会自动、强力地介入并实施制动，以降低碰撞冲击力、缩短制动距离甚至完全避免碰撞的发生，从而显著提升行车安全性。
该系统的核心原因在于其主动安全技术的设计目的：**预防事故或减轻事故后果**。
触发自动制动的原因通常包括：
1. 碰撞风险评估：系统通过传感器（如雷达、摄像头、超声波）实时监测前方环境，检测到与前方车辆或其他障碍物（如行人）的距离正在快速缩短，且这种缩短的速度和距离超过了车辆当前行驶状态（速度）下驾驶员反应及正常制动所能达到的安全距离阈值。
2. **驾驶员未反应或反应不足**：系统评估了驾驶员在当前时间内能够反应并采取有效制动的可能性极低或不存在，或者驾驶员虽然踩了刹车但制动力度不足以在系统设定的时间和距离内达到所需效果。
**系统的工作原理简述如下**：
AEB系统的工作是一个复杂的感知、决策和执行过程：
1. **感知与探测**：利用各种传感技术（如雷达、摄像头、激光雷达）来持续扫描前方环境。
2. **数据分析**：系统对传感器数据进行实时处理，计算与前方风险物体的距离、相对速度、发展趋势（如距离是否继续在缩小，相对速度是否在增加），并根据车辆自身速度进行碰撞可能性判断。
3. **决策**：系统根据评估结果，判断是否构成碰撞风险，该风险是否到达了需要介入的条件（即设定的安全距离和/或时间阈值）。一旦确认风险过高，需要采取干预措施。
4. **执行与制动**：系统发出指令，先进行轻度制动介入（通常配合蜂鸣报警、发动机功率下降等预警，提醒驾驶员注意），若驾驶员在短暂时间内未能做出有效反应或风险持续增加，系统会**强制执行最大制动力**的紧急制动，迫使车辆迅速减速直至停止。
**需要指出的是**，并非所有的意外、未预期的车辆“踩刹车停顿”，都属于或需要被定义为“自动制动”。自动制动通常特指在系统明确判断即将发生碰撞事故时，为避免或减轻碰撞而启动的有目的性、强力的制动行为。
**以下是一些典型的触发自动制动的场景或条件**：
| 系统名称 | 触发条件 | 应用场景 | 主要功能 |
|---|---|---|---|
| **城市自动紧急制动(AEB - Urban)** | 低速行驶时，检测到前方正前方有静止或缓慢移动的物体（如车辆、行人、自行车），经过一小段距离后，碰撞风险达到预设阈值，且驾驶员未反应或反应不足。 | 主要在低于约30-50 km/h（不同车型设定不同）的**城市道路、交叉路口**发生碰撞风险的场景下触发，常见于对向来车碰撞或追尾前车。 | 避免或减轻在低速状况下，前后方相同的碰撞事件。 |
| **高速自动紧急制动(AEB - Highway)** | 在较高的行驶速度下，检测到与前方车辆或障碍物之间的距离过短，碰撞风险高。 | 主要在高速行驶时，与**前方车辆**发生碰撞风险的场景下触发。 | 避免或减轻在高速行驶时的追尾碰撞以及正面碰撞。 |
| **十字路口自动紧急制动(AEB - Intersection)** | 车辆在接近交叉路口时，检测到本车道可能会与横向道路驶来的车辆或行人发生碰撞。 | 主要在**十字路口或丁字路口**，对驾驶员盲区较强的方向（如垂直方向交叉车辆）产生碰撞风险时触发。 | 尤其关注右侧碰撞风险，在一些国家尤其是交叉口场景日益严重。 |
| **安全跟随系统(SCA)** | 广义的AEB概念中，也包括在高速行车时，车辆距离前车太近，系统需在ORA（车道保持辅助）失效时，主动介入制动或转向辅助避险。（通常指Maxima +功能） | 在高速或拥挤道路时，对车辆间距控制进行补强，提供更全面的主动安全保护。 | 作为车道保持和预碰撞系统失效时的辅助或补充。 |
| **紧急转向辅助(ESA)** | 在驾驶员即将撞上前方固定障碍物时，系统判断常规制动不足以避免碰撞，需要驾驶员操控转向或作为驾驶员失能时的备用。 | 主动安全的最高阶功能之一，旨在拯救生命，通常作为安全气囊和安全带的前置防护措施。 | 在极近距离碰撞风险且驾驶员无法及时避让时，自动进行转向辅助（驾驶员通常需要主动转动方向盘触发）或计算模拟驾驶员失能状态下能进行的最佳转向和制动组合，辅助驾驶员操控车辆脱离碰撞路径。 |
**系统核心部件**：通常包括**主控制器**（如博世ESP的摄像头模组）、**传感器**（摄像头、前向毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达(LiDAR)等，多传感器融合是主流趋势）、**制动控制单元**（控制ABS/ESC系统执行制动）和**执行机构**（即车辆的制动系统）。
**优点**：显著降低追尾碰撞和行人/骑行者碰撞事故，挽救生命，减轻司机和乘员伤亡，提高道路安全水平，有助于实现L3及以上自动驾驶。在全球许多地区已成为新车的强制性标准或强烈推荐配置。
**可能存在的问题或讨论点**：
1. 误触发：可能在没有碰撞风险、只是轻微干扰（如气球、反光锥、引擎盖上的脏污、路标、动物突然跳过车道等）时误启动制动，造成危险或不便。制造商和法规正在努力优化系统以减少误报。
2. 驾驶惕性依赖下降：过度依赖AEB系统可能导致驾驶员驾驶注意力不集中，影响其他方面的驾驶表现。系统设计中包含了多次制动提示、速度依存等机制来防止这种“安全依赖综合症（Cyber-safety paradox）”。
3. **成本**：包含多套传感器的AEB系统增加了车辆的制造成本。
**与其他系统的关联**：AEB与**ESC（电子稳定控制系统）** 紧密相关，当AEB判断需要介入且驾驶员未制动或反应不足时，首先通过ESC系统辅助制动，并告知驾驶员踩踏制动踏板进行确认或加强。如果ESC尽管努力制动仍无法避免碰撞，可能会自动介入**安全气囊和安全带**系统进行应急准备。
**总结**：汽车自动制动（AEB）是汽车主动安全技术的重要组成部分，其触发的根本原因是**通过传感器、控制单元和决策算法精确评估潜在碰撞风险，并在必要时自主采取极端制动措施以避免或减轻即将发生的碰撞事故**。
查看详情
查看详情
