汽车用制动器，通常简称为制动器或俗称刹车，是指安装在汽车车轮上，用于产生与车辆运动或运动趋势方向相反的制动力，从而使车辆减速、停止或保持静止状态的一套专门装置。其核心功能是将汽车的动能通过摩擦等方式转化为热能并耗散到大气中，以实现对车辆运动的控制，是汽车主动安全系统中最为关键的部件之一。
从专业工程角度讲，汽车制动系统是一个由能量供给装置、控制装置、传动装置和执行装置（即制动器本身）组成的完整系统。制动器作为最终的执行元件，直接负责产生制动力矩。根据安装位置和功能，主要分为两类：
行车制动器： 安装在所有车轮上，供驾驶员在行驶中常规控制车速和停车使用，是使用频率最高的制动器。
驻车制动器： 通常作用于后轮（或通过传动系统），用于在车辆停稳后防止其意外移动，俗称“手刹”或“电子驻车”。
根据结构形式的不同，现代汽车上最常见的行车制动器主要有两种：盘式制动器和鼓式制动器。
| 类型 | 主要构成部件 | 工作原理简述 | 主要优点 | 主要缺点 | 常见应用位置 |
|---|---|---|---|---|---|
| 盘式制动器 | 制动盘、制动钳、摩擦块（刹车片）、活塞等 | 制动钳内的活塞在液压作用下推动摩擦块夹紧随车轮旋转的制动盘两侧，产生摩擦制动力。 | 散热性能好（热衰减小），排水性好，响应灵敏，制动稳定性高，便于维护。 | 制动力矩相对较小，成本较高，对密封防尘要求高。 | 现代乘用车的前轮普遍采用，中高端车辆前后轮均采用。 |
| 鼓式制动器 | 制动鼓、制动蹄、摩擦片、回位弹簧、轮缸等 | 制动蹄在轮缸推动下向外张开，使其上的摩擦片压紧旋转的制动鼓内壁，产生摩擦制动力。 | 制动力矩大，封闭结构防尘防锈好，成本较低，兼作驻车制动器结构简单。 | 散热差（易热衰减），排水性差，响应较慢，维护复杂。 | 常用于乘用车的后轮及部分商用车的车轮。 |
除了上述基础机械结构，现代汽车制动器还与一系列电子控制系统深度集成，极大提升了安全与性能：
防抱死制动系统（ABS）： 在紧急制动时自动调节各制动器的制动力，防止车轮抱死滑移，保持转向能力。
电子制动力分配（EBD）： ABS的辅助功能，自动调节前后轴制动力分配比例，优化制动效果。
牵引力控制系统（TCS/ASR）与电子稳定程序（ESP/ESC）： 这些系统的干预动作最终也常常通过控制单个或多个制动器的制动来实现对车辆行驶姿态的修正。
能量回收制动系统（如再生制动）： 在混合动力和电动车上，制动初期由电动机作为发电机产生制动力，将动能转化为电能储存，这降低了对传统摩擦制动器的依赖和磨损，是重要的节能技术。
制动器的性能直接关系到行车安全，其核心评价指标包括：制动效能（制动力大小、制动距离）、制动效能的恒定性（抗热衰减、水衰减能力）以及制动时的方向稳定性。因此，定期检查制动器摩擦材料（刹车片/蹄）的厚度、制动盘/鼓的磨损与变形情况，以及制动液的状态，是至关重要的车辆维护项目。
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