您所指的“自动保持车道高度”在宝马的技术体系中对应的是车道保持辅助系统（Lane Keeping Assistant），该系统能够实现自动保持车辆在车道内，是Driving Assistant Plus/Driving Assistant Professional选装包的核心功能。
系统的官方名称包括Active Lane Keeping Assistant、Lane Keeping Assistant (LKA)以及在更高阶的Driving Assistant Professional中提供的Lane Centering Assist（车道居中辅助）。这些名称在不同车型和配置年份中会有所差异，但实现原理基本相同。
传感器是实现自动车道保持的基础。前视多功能摄像头负责识别车道线、交通标志、行人和其他车辆；前向长距离雷达用于测量前车距离并配合自适应巡航控制（ACC）；侧面短距离雷达和超声波传感器则提供盲区监测与泊车辅助。所有传感器数据由车辆的中央控制单元（ECU）进行融合处理。
在车道保持工作过程中，摄像头会实时捕捉车道线的几何特征，计算车辆相对于车道中心的横向偏差和角度。随后，ECU通过模型预测控制（MPC）或比例积分微分（PID）控制算法，生成适度的转向扭矩指令，以纠正车辆的横向位置。
转向执行机构采用电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS），能够在不改变驾驶员手动转向力的情况下，施加细微的转向扭矩。当系统检测到车辆接近或跨越车道线时，会自动施加反向扭矩，使车辆回到车道中心；若驾驶员仍保持主动转向，系统会在一定时限后解除干预并给出警示。
车道保持通常与自适应巡航控制（ACC）以及Stop & Go功能联动。ACC负责保持与前车的安全距离，Stop & Go则在城市拥堵路段实现自动起步、加速和制动。两者的协同工作使得车辆在高速公路和拥堵道路均能实现纵向与横向的自动控制。
系统的激活条件包括：车速在约70 km/h以上（部分车型可在30 km/h以上）、道路标线清晰可见、天气条件良好（如无大雨、浓雾或强光直射）。在雨雪或路面标线受损的情况下，摄像头识别能力下降，系统会自动降级为仅提供车道偏离警告（LDW）或完全退出。
在Driving Assistant Professional套件中，宝马进一步引入了Highway Assistant（高速驾驶辅助）和Traffic Jam Assistant（拥堵驾驶辅助）。前者利用高精度导航地图数据与GPS进行预测式车道保持，能够在曲线、匝道和汇入路段提前调整转向；后者则在低速拥堵时实现完全自动驾驶（需驾驶员随时准备接管）。
目前，BMW 3系、5系、X3、X5、iX等车型均可选装Driving Assistant Plus或Driving Assistant Professional，其中包括上述车道保持辅助功能。部分新能源车型如BMW i4、BMW iX3也提供相同的系统配置。
需要强调的是，车道保持辅助属于驾驶辅助系统（ADAS），并非完全自动驾驶。驾驶员仍需保持双手在方向盘上、注意力集中在道路，并在系统提示或复杂路况下随时准备接管。系统的设计初衷是降低驾驶疲劳、提升安全性，而不是替代驾驶员的判断与操作。
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