现在有无人驾驶的国产车吗

目前中国市场已有多款具备高级自动驾驶功能的国产车型，部分车型已实现L2-L4级别的量产落地。以下是主要品牌及技术亮点：

1. 华为系车型

问界M5/M7：搭载华为ADS 2.0系统，配备激光雷达+视觉融合方案，支持城区NCA（城区领航辅助驾驶），可自动处理红绿灯、环岛等复杂场景，2023年已推送无图城区功能。

阿维塔12：华为MDC810计算平台+3颗激光雷达，实现代客泊车AVP和高速NOP，感知算法采用GOD网络应对异形障碍物。

2. 小鹏汽车

小鹏G6/X9：XNGP全场景辅助驾驶系统，BEV+Transformer架构实现跨楼层记忆泊车，2024年计划实现200个城市无图化城区导航辅助。

3. 比亚迪

腾势N7：搭载"天神之眼"高阶智驾，配备Orin-X芯片+双激光雷达，支持HWP高速公路领航，预埋L3级硬件。

仰望U8：应急浮水模式结合智能驾驶，具备极端路况下的系统冗余设计。

4. 蔚来汽车

ET7/ES8：Aquila超感系统含1个1550nm激光雷达，NOP+增强领航辅助实现自动变道/匝道通行，基于4颗Orin-X芯片（1016TOPS算力）。

5. 极氪/极越

极氪001 FR：Mobileye EyeQ5H+激光雷达，NZP高速自主领航支持自动超车。

极越01：百度Apollo技术赋能，纯视觉方案实现PPA点到点辅助驾驶。

技术发展趋势：

传感器配置呈两级分化：华为/小鹏采用激光雷达+视觉融合，极越坚持纯视觉方案。

高精地图依赖度降低，2023年起小鹏、华为相继推出无图算法。

芯片算力普遍进入200TOPS时代，部分车型预埋L3硬件支持OTA升级。

政策层面：

2023年11月工信部启动L3/L4准入试点，奔驰、比亚迪等获准在特定区域开展测试。

C-V2X车路协同加速布局，北京亦庄已建成329个智能路口支持自动驾驶。