奥迪变速箱的组成与其他现代汽车的变速箱类似，通常包括以下主要组件：
1. 变速齿轮（Gears）：用于改变传动比，从而调整发动机的动力输出到车轮。不同的齿轮组合用于不同的速度和扭矩需求。
2. 离合器组件（Clutch）：在手动变速箱中，离合器用于连接或断开发动机与变速箱的传动，以便换挡。在自动变速箱中，则通过液力变矩器或多片式离合器系统实现类似的功能。
3. 液力变矩器（Torque Converter）：在自动变速箱中取代传统离合器，使用液压油的动力传递特性，实现发动机动力的平滑传递和扭矩放大。
4. 控制模块（Control Module）：现代变速箱常配有电子控制模块（TCU，Transmission Control Unit），用于监控和管理变速箱的换挡操作，确保最佳的油耗和性能。
5. 换挡器（Shifter or Gear Selector）：司机用于选择档位的控制装置，包括传统的机械连接换挡器，以及现代电子换挡器。
6. 同步器（Synchronizer）：主要用于手动变速箱，帮助同步主动齿轮和从动齿轮的转速，以实现平稳换挡。
7. 变速箱油泵（Oil Pump）：保持变速箱内部的润滑和液压系统的运行。
8. 阀体（Valve Body）：控制液压流动至不同的离合和制动组件，用于实现自动变速箱的换挡。
9. 齿轮箱壳体（Casing）：外部结构，用于保护内部精密机械部件。
不同车型和类型（如手动、自动、双离合等）的奥迪变速箱可能会有特定的设计和技术。此外，奥迪的双离合变速箱（称为S-tronic或DSG）应用了电控双离合系统，使得换挡更加快速和平顺。
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