轻型越野车（Light Off-road Vehicle）是一种兼具一定公路行驶舒适性与非铺装路面通过能力的多功能汽车。其核心设计目标是平衡日常通勤的实用性与适度的越野探索乐趣，而非追求极端的攀爬或沙漠穿越性能。它通常基于轿车或城市SUV的平台开发，但通过提升底盘高度、配备或可选四轮驱动系统（4WD/AWD）以及优化车身几何来获得优于普通轿车的通过性。
与硬派越野车（Heavy Off-road Vehicle）采用非承载式车身和整体桥悬架不同，绝大多数轻型越野车采用承载式车身和独立悬架，这为其带来了更佳的公路操控性和乘坐舒适性，但极限越野环境下的车身刚性和悬架行程则相对较弱。
以下是轻型越野车与硬派越野车的关键特性对比：
| 特性对比维度 | 轻型越野车 (Light Off-road Vehicle) | 硬派越野车 (Heavy Off-road Vehicle) |
|---|---|---|
| 车身结构 | 主要采用承载式车身（Unibody） | 主要采用非承载式车身（Body-on-frame） |
| 驱动系统 | 适时四驱（AWD）或分时四驱（Part-time 4WD）为主，通常无低速四驱扭矩放大功能 | 分时或全时四驱（4WD），标配低速四驱（Low-range）扭矩放大档 |
| 悬架系统 | 前麦弗逊、后多连杆等独立悬架为主 | 前/后整体桥（Solid Axle）非独立悬架为主 |
| 越野配置 | 通常无原厂差速锁，依赖电子限滑（如ESC、TCS） | 常配备前/后机械式差速锁（Differential Lock） |
| 典型代表车型 | 本田CR-V、丰田RAV4、斯巴鲁森林人、日产奇骏 | 吉普牧马人、奔驰G级、丰田兰德酷路泽、路虎卫士（老款） |
值得注意的是，随着技术发展，车型分类的界限正变得模糊。例如，斯巴鲁森林人（轻型越野车）凭借其全时四驱系统和较高的离地间隙，拥有了远超同级车型的越野能力；而路虎发现等车型则通过先进的电子系统和空气悬架，在承载式车身上实现了接近传统硬派越野车的性能。
选购轻型越野车的用户通常注重以下几个方面：良好的燃油经济性、宽敞的内部空间、舒适的城市驾驶体验以及应对雨雪天气、轻度烂路（如土路、碎石路、雪地）的额外能力。它是为那些大部分时间在城市，但偶尔渴望探索自然的消费者准备的理想车型。
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