当汽车制动时发生抱死现象，需采取以下措施并了解相关原理：
1. 立即松开制动踏板
抱死是因制动力超过轮胎与地面的摩擦力，导致轮胎完全锁死。此时松开刹车可恢复轮胎滚动，重新获得转向控制能力。若车辆配备ABS（防抱死系统），系统会自动执行这一操作。
2. 间歇性点刹（无ABS车辆）
传统车辆需人工模仿ABS功能：快速踩放制动踏板（每秒2-3次），通过断续制动防止轮胎持续锁死，同时保持方向可控。冰雪路面需更轻柔操作。
3. 修正方向盘保持轨迹
抱死时车辆易侧滑或失控，应紧握方向盘向预定方向微调，避免急打方向加重偏移。前轮抱死会丧失转向能力，后轮抱死可能引发甩尾。
4. 利用发动机牵引力
手动挡车辆可降档利用引擎制动力减速，避免单纯依赖刹车。自动挡车型可切换至低速挡模式（如L挡或S挡）。
5. 检查轮胎与制动系统
- 轮胎花纹深度不足（低于1.6mm）或气压异常会加剧抱死风险
- 制动分泵卡滞、刹车油污染或比例阀故障可能导致制动力分配不均
- 改装刹车系统需匹配车辆动态载荷，避免制动力过大
6. 特殊路面应对
- 砂石路：提前减速，避免紧急制动
- 湿滑路面：增大跟车距离，制动距离可能延长2-3倍
- 弯道制动：遵循"慢进快出"原则，弯中制动易引发侧翻
7. ABS系统原理补充
现代ABS通过轮速传感器监测轮胎状态，以每秒15-20次的频率调节制动力。注意：
- ABS工作时踏板会有弹脚感，属正常现象
- ABS无法缩短制动距离，尤其在松散路面可能反而延长
- 系统故障时仪表灯常亮，需立即检修
预防胜于补救：定期更换刹车油（建议2年/4万公里），避免超载行驶，更换轮胎时确保同轴花纹一致。山区长下坡建议使用低挡位配合发动机制动，减少刹车过热风险。极端情况下，可利用路边沙石堆、护栏摩擦等方式辅助减速。
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