汽车制动性实验主要包括以下几项内容：
1. 制动距离测试
测量车辆从某一初速度（如100 km/h）完全刹停所需的距离，是评估制动性能的核心指标。通常要求在干燥沥青路面上进行，需考虑制动初速度、路面附着系数及车辆载荷等因素。国际标准（如ISO 21994）要求乘用车100 km/h制动距离不超过40米。
2. 制动减速度测试
通过加速度传感器记录制动过程中的平均减速度（单位：m/s²），一般认为乘用车紧急制动时减速度应≥6.43 m/s²（约0.65g）。MFDD（充分发出的平均减速度）是法规常用的指标，计算公式为MFDD=(vb²-vc²)/[2(sb-sc)]，其中v为速度，s为制动距离。
3. 制动稳定性测试
检验制动过程中车辆是否出现跑偏、侧滑或失控。要求制动时车辆偏离轨迹不超过3.7米宽的试验车道（ECE R13-H）。高附着力路面（μ≥0.8）测试时，方向盘转角修正量通常需＜120°。
4. 冷态与热衰退性能测试
- 冷态测试：制动系统在常温下的初始性能基准。
- 热衰退测试：通过连续10次以上100 km/h→0的紧急制动（间隔60秒），制动盘温度可达500℃以上，要求第10次制动效能不低于冷态的60%（GB 21670-2008）。
5. 涉水制动测试
车辆以30 km/h驶过100mm深水槽后立即制动，要求制动距离增幅不超过干地的1.4倍（ECE R13），验证制动器排水能力。
6. ABS效能测试
在低附着力路面（如μ=0.3的湿滑路面）验证防抱死系统介入时机与制动距离。要求ABS激活后制动距离比不带ABS缩短20%以上，且保持转向操控性。
7. 驻车制动测试
在20%坡道上测试静态驻车能力，要求车辆满载时能保持静止≥5分钟（GB 12676）。动态测试还需验证车速10 km/h时拉手刹的后轮锁止效果。
8. 踏板力与传动效率测试
测量制动踏板行程（通常≤150mm）与踏板力（乘用车≤500N），计算液压传动比。法规要求踏板力升至300N时，制动力需在0.3秒内达到峰值。
9. 失效模式测试
模拟单回路液压失效时剩余制动效能，要求双回路系统中单路失效后的制动力仍能达到规定值的30%以上（FMVSS 105）。
10. NVH测试
检测制动噪音（频段1-16kHz）与振动，需符合SAE J2521标准。典型问题包括低频抖动（＜300Hz）和高频尖叫（＞5kHz）。
11. 能量回收测试（新能源车）
验证再生制动与摩擦制动的协调性，要求能量回收贡献率≥20%（NEDC工况），且制动力分配曲线符合ECE R13-H的Z型曲线要求。
扩展知识：现代测试中会采用底盘测功机模拟不同工况，并通过高速摄像（1000fps以上）分析制动姿态。部分实验需搭载GPS/INS组合导航系统（精度0.1m/s）同步记录轨迹数据。ECE R140法规新增了对AEBS自动紧急制动系统的测试要求，包括50 km/h对静止目标的避免碰撞能力。
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