丰田的ATRAC（Active Traction Control，主动牵引力控制系统）是一项专为应对低附着力路面（如沙地、泥泞或深雪）而设计的先进四轮驱动牵引力控制技术。它最初闻名于Land Cruiser和4Runner等车型上，旨在最大化车轮的牵引力，帮助车辆脱困。
ATRAC的工作原理并非通过传统的制动限滑方式，而是通过监测每个车轮的转速。当系统检测到某个车轮开始空转（即转速异常升高）时，它会自动干预，通过调整发动机节气门和精确控制刹车系统，将动力重新分配至有抓地力的车轮。这个过程由发动机ECU和刹车系统协同完成，实现了动力输出的最优化。
ATRAC通常与车辆的其他系统集成，其使用方法和效果因车型和年代有所不同。以下是其主要应用场景和操作方式：
一、 如何使用ATRAC
1. 启动条件：首先，车辆必须处于四轮驱动模式。对于配备分动箱的车型，通常需要将分动箱挂入低速四驱（4L）档位。在此模式下，ATRAC系统会自动或准备就绪。
2. 激活方式：
• 早期/机械式按钮车型：在换入4L模式后，仪表盘上通常会有一个“ATRAC”或带有车轮图案的指示灯亮起，表示系统已自动激活。部分车型可能设有单独的开关。
• 新款/多地形选择车型：在许多现代丰田越野车（如Land Cruiser或LX570）上，ATRAC是多地形选择系统（MTS）的底层核心基础。当驾驶员通过旋选择诸如“泥泞和沙地”、“岩石”等模式时，系统会自动调用ATRAC的相应策略来配合工作。
3. 驾驶操作：系统激活后，驾驶员只需保持匀速、平稳地踩下油门踏板即可。无需进行频繁的“点刹”操作，系统会自行处理打滑。油门踩得越深，系统干预的程度通常越高。驾驶时会听到刹车系统频繁作动的“咔嗒”声，这是正常现象。
4. 关闭系统：通常通过按下“ATRAC OFF”按钮或退出4L模式来关闭。关闭后，车辆将依赖机械差速器或驾驶技术通过障碍。
二、 ATRAC与类似系统的对比
为了更好地理解ATRAC的定位，以下将其与常见的牵引力控制系统进行对比：
| 系统名称 | 工作原理 | 主要应用场景 | 特点 |
|---|---|---|---|
| ATRAC (Active Traction Control) | 通过刹车和节气门控制，将动力分配至有抓地力的车轮。 | 专业越野、低速脱困 | 在4L模式下效能最强，专为极端低附着力路面设计。 |
| TRC (Traction Control) | 主要通过制动打滑车轮来限制空转，并可能降低发动机扭矩。 | 公路行驶、湿滑路面 | 主要用于2H或4H模式下的公路驾驶，提高行驶稳定性。 |
| VSC (Vehicle Stability Control) | 通过制动单个车轮和调整发动机动力来防止车辆侧滑和失控。 | 公路紧急避障、过弯 | 车身动态稳定系统，是更高阶的主动安全功能。 |
| 机械差速锁 | 物理锁止差速器，使左右车轮强制以相同转速转动。 | 最极端的越野路况 | 提供最直接可靠的动力分配，但需停车操作，不能在铺装路面使用。 |
三、 注意事项与局限性
• 并非万能：尽管ATRAC非常强大，但它无法超越物理极限。在轮胎完全失去抓地力或车辆被托底（底盘搁浅）的情况下，系统同样会失效。
• 刹车系统负荷：系统工作时会频繁使用刹车，长时间高强度使用可能导致刹车系统过热，暂时性降低效能。
• 与差速锁的关系：在配备后桥或前后桥差速锁的车型上，通常建议先使用ATRAC尝试脱困。若无效，再锁止差速锁。差速锁锁止后，ATRAC通常会停止对已锁车桥的干预。
总而言之，丰田的ATRAC是一项高度智能化的越野辅助系统。其核心使用要领是：挂入低速四驱（4L），保持平稳油门，信任系统。它极大地降低了对专业越野驾驶技术的需求，让更多人能够安全、自信地享受越野乐趣。
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