奥迪品牌由德国汽车工程师奥古斯特·霍希(August Horch)创立。他于1899年在科隆创办了霍希汽车公司(Horch & Cie. Motorwagenwerke),最初以生产汽车整车起家。1904年,公司迁至茨维考,并开始制造搭载直列四缸发动机的豪华轿车。

1909年,因与董事会意见分歧,霍希离开原公司,并在同年于茨维考创立了新公司,取名奥迪汽车制造公司(Audi Automobilwerke GmbH)。“Audi”是其姓氏“Horch”(德语意为“听”)的拉丁化翻译。新公司同样以生产汽车为核心,首款车型奥迪A型车(1910年)搭载2.6升四缸发动机,凭借轻量化设计与可靠性能迅速确立市场地位。
1932年,奥迪与霍希、漫游者(Wanderer)、DKW三家汽车公司合并,形成汽车联盟(Auto Union AG),其四环标志沿用至今。但奥迪品牌本身的起源始终是汽车制造:从霍希早期的整车研发到奥迪独立时期的高性能车型,其核心技术积累始终围绕内燃机与底盘工程。因此,奥迪是造汽车起家,并逐步发展为全球知名的豪华汽车品牌。

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