H型汽车悬挂（H-shaped suspension）是汽车悬挂系统的一种结构形式，其名称来源于悬挂部件的形状类似字母“H”。根据具体应用场景，H型悬挂主要分为两种常见类型：H型扭力梁悬挂和H型臂多连杆悬挂。两者在结构、功能及适用车型上存在显著差异，但均以“H”形几何特征为核心设计思路。
H型扭力梁悬挂是一种非独立后悬挂结构，通常用于前置前驱的紧凑型轿车或小型SUV。其结构特点为：两根纵向摆臂（纵臂）与一根横向的扭转横梁共同构成“H”形。纵臂前端通过橡胶衬套连接至车身或副车架，后端则与轮毂轴承座刚性连接；横梁则焊接在左右纵臂之间，其截面形状多为U形或V形，具备一定的扭转刚度。当一侧车轮遇到颠簸时，横梁会产生扭转形变，从而允许两侧车轮在有限范围内独立运动，同时起到防倾杆（anti-roll bar）的作用，抑制车身侧倾。这种悬挂的优点是结构简单、成本低、占用空间小，且能有效提升后排乘坐空间和后备厢容积；缺点是舒适性较差，左右车轮的相互干涉会带来非独立悬挂特有的“弹跳”感，且操控极限相对较低。
H型臂多连杆悬挂是一种独立悬挂形式，常见于中高端车型的后桥，例如宝马（BMW）的E46、E90等车型，以及部分豪华品牌的前悬架。其核心部件是一个H形下控制臂（H-arm），该臂将下前控制臂和下后控制臂整合为一个整体，形状类似“H”或“两叉一横”。H形臂的四个端点分别连接至车轮轴承座和副车架，配合上控制臂、纵向推力杆等部件，共同构成多连杆结构。这种设计的优势在于：H形臂能够在横向和纵向两个方向上提供精确的定位，同时承受加速、制动和转向产生的复合载荷，从而大幅提升车轮的循迹性和侧向刚度。相比传统多连杆，H形臂减少了零件数量，降低了重量和装配复杂度，但加工精度要求高，成本也较高。其典型应用包括宝马的后H臂多连杆悬挂，以及部分车型的双叉臂式前悬挂中使用的H形上控制臂。
需要特别说明的是，在专业汽车工程领域，“H型悬挂”这一术语有时也泛指采用H形副车架或H形稳定杆的悬挂系统，但最常见且被广泛认可的仍然是上述两种类型。此外，部分厂商（如本田）曾在其车型上使用H型扭力梁并加以优化（如可变截面扭力梁），以兼顾舒适性与操控性。
总结而言，H汽车悬挂的核心含义是一种以“H”形结构为特征的悬挂形式，它既可以是非独立扭力梁的简化设计，也可以是独立多连杆的精密结构。理解其具体类型需结合车型定位和悬挂布局：对于经济型车，H型多指扭力梁；对于运动型或豪华车，H型则多指H臂多连杆。
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