汽车的制动器（俗称刹车）是车辆安全系统中最重要的执行部件，其根本作用是将车辆行驶的动能转化为热能或其他形式的能量，以实现减速或停车。按照国际通行的技术分类，汽车制动器主要分为摩擦式制动器、电磁式制动器和液力式制动器三大类，其中摩擦式制动器在乘用车和商用车中占据绝对主导地位。
在摩擦式制动器中，根据摩擦副的旋转元件形状，又细分为鼓式制动器和盘式制动器两种基本形式。鼓式制动器由制动鼓、制动蹄、回位弹簧和促动装置（如轮缸或凸轮）构成。制动时，液压或气压推动制动蹄向外张开，使摩擦片压紧在随车轮旋转的制动鼓内表面，产生制动力矩。鼓式制动器的优点是制动力矩大、自增力效应明显，且成本较低，因此常用于货车后桥和部分经济型轿车后轮；但其缺点是散热性差、热衰退严重，且涉水后制动性能下降明显，目前在新一代乘用车中已逐渐被盘式制动器取代。
盘式制动器（又称碟式制动器）是目前乘用车和轻型商用车的主流配置。它由制动盘（金属圆盘）、制动钳、摩擦片（刹车片）和液压促动系统组成。制动时，高压制动液推动钳内的活塞，使两侧摩擦片夹紧旋转的制动盘，从而产生制动力。盘式制动器又分为定钳式和浮钳式两种结构，其中浮钳式因结构简单、成本适中而应用最广。盘式制动器的核心优势在于散热性能优异、抗热衰退能力强、制动响应迅速，且由于摩擦片与制动盘间隙小，其制动稳定性和点刹操控性远优于鼓式制动器。
在盘式制动器基础上，为了进一步提升高性能车辆或重型车辆的制动能力，还发展出通风盘式制动器和陶瓷复合盘式制动器。通风盘在制动盘内部设计有通风通道，利用离心力加速空气流动以带走热量；陶瓷复合盘则采用碳纤维与碳化硅烧结材料，具有极高的耐热性和抗磨损性，但成本高昂，主要用于超级跑车和赛车。
此外，从制动力的传递和控制系统角度，制动器还可分为液压制动器、气压制动器和电磁制动器。液压制动器广泛用于乘用车和轻型车，通过制动液传递压力；气压制动器用于重型卡车和大型客车，利用压缩空气驱动制动气室，其制动力大但响应稍慢；电磁制动器（如电涡流缓速器）通常作为辅助制动装置，安装于传动轴或驱动轮上，通过电磁感应产生阻力矩，实现无磨损的减速，常用于长下坡路段作为持续缓速措施，但不能独立完成停车制动。
值得特别指出的是，现代汽车还普遍采用电子控制制动系统，如ABS（防抱死制动系统）、EBD（电子制动力分配）、BAS（制动辅助系统）和线控制动（Brake-by-Wire）。这些系统并非独立的制动器形式，而是对上述基础制动器的智能控制与优化，但它们极大地改变了制动器的工作特性。例如，线控制动取消了传统液压管路，通过电信号驱动电机或电液泵，实现更快的响应速度和更精准的制动力分配，这代表了未来制动器的发展方向。
综上所述，汽车的制动器形式按结构原理分类，核心是鼓式制动器与盘式制动器；按动力源分类，则有液压式、气压式和电磁式。在实际车辆中，通常采用前盘后鼓或全盘式组合，并辅以ABS等电子控制装置，以达到安全、稳定、高效的制动性能。对于现代乘用车而言，四式制动器已成为标准配置，而重型商用车则多采用气压驱动的前盘后鼓或全气盘式布局。
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