丰田自主刹车怎么开启

丰田汽车的自动刹车（预碰撞安全系统PCS）通常按照以下方式开启和工作：

1. 系统开关位置

大多数丰田车型的自动刹车功能通过方向盘左侧或中控台的PCS按钮控制（部分车型需在仪表盘菜单中操作）。按钮图标通常为车辆与波浪线或警示三角标志。

2. 激活条件

车辆通电后自动启用（默认开启状态），仪表盘显示“PCS ON”或绿色预警灯。

需达到一定速度：低速防撞（10-180km/h）和行人检测（10-80km/h）的工作范围因车型而异。

3. 灵敏度调节

高端车型（如凯美瑞、RAV4）支持3档灵敏度调节：

- 远距模式：提前介入，适合复杂路况

- 标准模式：平衡反应时机

- 近距模式：延迟触发，减少误触发概率

4. 系统工作原理

通过毫米波雷达（安装于车标后方）与单目/双目摄像头协同监测：

- 雷达探测相对速度与距离

- 摄像头识别车辆/行人轮廓

- ECU在0.3秒内完成碰撞风险评估

5. 警告与制动阶段

初级预警：仪表盘闪烁+蜂鸣声（约2.7秒预碰撞时间）

强力制动：自动施加40%制动力（约0.5秒预碰撞时间）

全力制动：触发ABS+BA辅助（碰撞不可避免时）

6. 注意事项

系统对静止物体识别率约50%，雨天性能下降30%

需定期清洁雷达罩（积雪/泥垢会阻断信号）

改装前保险杠可能导致雷达标定失效

7. 特殊模式

混动车型带PCS联动功能：

- 制动时优先启用动能回收系统

- 双擎系统可提前切断燃油供应

带星标的车型（如皇冠陆放）支持夜间自行车识别，探测角度扩大至110度。2022年后部分车型新增十字路口辅助刹车，可监测横向来车。系统每次介入后会自动生成驾驶数据，可通过OBD接口读取碰撞预警记录。