长安越野车 自动驾驶怎么开

长安越野车配备的自动驾驶功能通常基于ADAS（高级驾驶辅助系统）实现，具体操作和注意事项如下：

1. 激活条件

- 车速范围：多数车型要求在0-150km/h内启动，部分越野模式可能限制车速（如低速越野场景）。

- 道路环境：结构化道路（如高速、快速路）适用性更高，非铺装路面或复杂地形需切换至人工模式。

- 系统准备：需提前通过中控屏开启ACC（自适应巡航）和车道保持功能，组合仪表显示绿标表示待命。

2. 操作步骤

- 启动：方向盘左侧拨杆或按键开启巡航功能，设置跟车距离（通常3档可调）。

- 车道居中：车型若配备L2级系统，自动识别车道线后，需轻握方向盘以保持激活状态。

- 变道辅助：部分高配车型支持拨动转向灯杆触发自动变道（需周围空间安全）。

3. 越野场景适配

- 全地形模式联动：如搭载“智慧越野”系统，可选择泥地、沙地等模式，部分功能（如陡坡缓降）会与自动驾驶协作。

- 超声波雷达干预：低速时自动检测障碍物，触发紧急制动或路径调整。

4. 安全限制

- 驾驶员监控：电容式方向盘或红外摄像头会检测手部接触，长时间脱手将触发警报并退出。

- 极端天气影响：大雨、大雪可能导致摄像头或毫米波雷达失效，系统自动降级。

5. 技术扩展

- 传感器配置：通常采用1R1V（1雷达+1摄像头）或5R12V方案，高配车型可能配备激光雷达。

- OTA升级：未来可能通过软件更新增强越野路径规划能力或新增脱困辅助功能。

注意：自动驾驶仅为辅助功能，越野环境下需始终保持对车辆的控制，复杂地形建议完全人工驾驶。