丰田凌尚有自动泊车吗怎么用

丰田凌尚的部分配置车型确实配备了自动泊车功能（Toyota Intelligent Parking Assist），但需注意该功能可能因车型年份、配置版本或市场区域不同而存在差异，建议通过车辆说明书或官方配置表确认具体配置。

自动泊车功能的使用方法如下：

1. 激活系统：

- 车辆低速行驶时（一般需低于30km/h），按下中控台或挡把附近的自动泊车按钮（通常标有“P”或“IPA”图标），系统会自动搜索车位（侧方或垂直车位）。

- 部分车型需通过多媒体屏幕的泊车辅助菜单手动选择停车模式。

2. 选择车位：

- 系统通过超声波雷达识别可用车位后，会在仪表盘或中控屏显示车位提示，驾驶员需根据提示选择目标车位。

- 部分车型支持自动检测，部分需手动切换车位类型（如侧方位/倒库位）。

3. 泊车操作：

- 挂入倒挡（R挡），系统会提示“开始自动泊车”，此时需松开方向盘并控制刹车踏板调节速度。

- 车辆会自动调整方向完成倒车入库，过程中驾驶员需持续观察周围环境，随时准备介入。

4. 完成泊车：

- 车辆停稳后，系统会提示“泊车完成”，挂入P挡并拉手刹即可。某些车型支持自动换挡和电子手刹联动。

扩展知识：

技术原理：丰田的自动泊车依赖12个超声波雷达（部分车型含摄像头），通过算法计算转向角度和行进路线，但环境光线、车位标线清晰度会影响识别成功率。

局限性：狭窄车位（如长度不足1.2倍车长）、斜列式车位或障碍物复杂时可能无法启用。湿滑路面或陡坡场景需谨慎使用。

安全提示：系统仅为辅助功能，驾驶员需全程监控，必要时接管车辆。部分车型会自动刹停检测到突发障碍物，但反应速度不及人工操作。

若车辆无自动泊车功能，后期无法通过改装加装原厂系统，但可考虑第三方泊车模块（需兼容性评估）。